Спелеология появилась еще в давнем 16 веке и ее замечательные периоды развития можно разбить на периоды, всего этих периодов лишь четыре и каждый из них внес свой вклад на развитие данной науки: первый период развития идет под названием барокко и начался он с середины 16 века заканчивая примерно концом 17 века, в дальнейшем пошло время просвещения и шло оно до конца 18 века, после период романтики который шел до 70х годов 19 века и начал останавливаться на своем развитии примерно с конца 19 века по начало 20го века и имел он название классический период спелеологии.
За счет данных периодов спелеология смогла изучить более нескольких тысяч малых пещер, к которым доступ был очень легок. Это все происходило за счет периода времени романтики, и когда ученые сказали что данная спелеология изучает пещеры лишь поверхностно спелеология открыла новый шаг в своем развитии и чаще всего это развитие очень плотно связывают с именем Мартеля.
В последующем было образовано некое объединение исследователей пещер и после они начали исследовать австрийские пещеры и все чаще они заходили в пещеры все глубже и глубже туда куда не мог пробраться даже обычный человек, так же они расширяли как свои знания по пещерам так и проводили экскурсии по пещерам для различных людей кто был этим очень заинтересован. После были созданы объединения таких исследователей по всему миру например Швабский Пещерный Союз в городе Мюнхене и после в итоге появились как английские так и итальянские центры исследований пещер.